行星齿（chǐ）轮减速机（jī）是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选（xuǎn）择行星齿轮减速器时，首先要确（què）定减速机减（jiǎn）速（sù）比，如果标（biāo）准减速机没有（yǒu）您需要的减速比，请您选择接近的或者定（dìng）制（zhì）减速机。
确定减（jiǎn）速比后，请将你选用的伺服电机（jī）额定（dìng）扭矩乘上减速比，得到数值原（yuán）则上要小于产品型录上的供（gòng）的相近减速（sù）机的额定输出扭矩，同时还要考滤（lǜ）其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭（niǔ）矩。
行星齿轮减（jiǎn）速机所需工作扭矩要注于额（é）定（dìng）输出扭矩的2位。满足上面条件后请（qǐng）选择体积的减速机，体积小的（de）减速机成本（běn）相对低一些。
接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙（xì）越小其精度越高，成本也（yě）越高。用户要选择满足（zú）其精度要求系列的减速机就可以。
行星齿轮减速机还要考虑横向/径向受力和平（píng）均寿命。横向/径向受力（lì）大的减速机在安装和（hé）使用中可靠性高，不易（yì）出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命（mìng）。
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