蝸輪蝸杆減速器的（de）發展（zhǎn）趨向：模塊體係可分（fèn）成開啟式跟閉試兩類。　　對外開放體係（xì）的（de）特性是：以立即或間接性的方式 聯接充足多的模塊跟變異，類同種類的模塊將會不會受到程度地反複，進而將會產生無限（xiàn）多的組合；殊不知，當模塊的種類跟總數比較有限時，組合的總數也是（shì）比較（jiào）有限的。比如：通（tōng）貨（huò）膨脹、文本、開（kāi）關電源、管路、塊規、碟（dié）簧等體係；懸架運輸裝置（zhì）是一（yī）種繁雜的敞開式（shì）體係，由彎軌、曲軌、叉架、汽（qì）車底盤、支（zhī）架、機輪跟（gēn）端板構成。適（shì）當（dāng）選擇所述模塊將會產生不一樣長短跟外觀設計的運（yùn）輸線。

閉環控製體係的特性是：比較有限的（de）模塊跟種類，不可以或隻有對同一種類的比（bǐ）較有限總數的模塊開展反複，進而產生比較有限的（de）組合模塊體係。針輪降速是將電動（dòng）機的回轉數降速到所（suǒ）需的回轉數，並獲得很大轉矩的設備。減速器（qì）是一（yī）種肯定精致的機械設（shè）備，利用它的（de）總體目標是著陸轉速比，提升轉矩。針輪減速機是（shì）采用旋輪線針齒齒合、大行星式傳動係統基本原理，因此（cǐ） 一般也稱為大行星硬齒麵減速機（jī）。在具（jù）體組合中應考慮到模（mó）塊間的兼（jiān）容模（mó）式、解決的重（chóng）要性跟解決的概率。組合數控車（chē）床、小台燈等（děng）全是封閉式（shì）體係。利用組合排序的數學（xué）原理，將會籌算

封閉式體係跟對外開放體係模塊（kuài）在（zài）一（yī）定前提條件下的將會組合數。針輪降速是（shì）將電動機的回轉（zhuǎn）數降速到所需的回轉（zhuǎn）數（shù），並獲得很大轉矩的設備。減（jiǎn）速器是一種肯定精致的機械設備（bèi），利用它的總體目標是著陸轉速比，提升（shēng）轉矩。針輪減速機是采用旋輪線針齒齒合（hé）、大行星（xīng）式傳動係統基本原理，因此 一般也（yě）稱為大行星硬齒麵減速機。假定體係的種類數為N，體係的模塊（kuài）數量為M，每個商品需要的模塊數（shù）量為K，每個商品需要的類同模塊的總數為Z，體係模塊的（de）組合總數為C(不管次序怎樣)，體係模塊的排（pái）列數為A(考慮到組（zǔ）合並鑒別不一樣的（de）順序排（pái）列)，綜合性組合數為P